注册一家科技公司需要满足以下条件：

1. 股东符合法定人数：有限责任公司由五十个以下股东出资设立。也可以设立一人有限责任公司。

2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：科技公司的注册资本必须达到法定******限额，一般为3万元人民币（一人有限公司为10万元人民币）。股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。

3. 股东共同制定公司章程：制定有限责任公司章程，由全体股东共同签署。章程应当载明公司名称和住所、公司经营范围、公司注册资本、股东的姓名或者名称、股东的出资方式、出资额和出资时间、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则、公司法定代表人、股东会会议认为需要规定的其他事项等。

4. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构：公司名称必须符合相关规定，且必须建立符合有限责任公司要求的组织机构，如股东会、董事会、监事会等。

5. 有公司住所：注册科技公司必须提供合法的公司住所，可以是实际办公场地或挂靠地址（虚拟地址）。

此外，如果公司申请登记的经营范围中有法律、行政法规和国务院决定规定必须在登记前报经批准的项目，还需提交有关的批准文件或者许可证件复印件或许可证明。

需要注意的是，以上条件仅为一般性要求，具体条件和要求可能因地区、行业和公司类型等因素而有所不同。因此，在注册科技公司前，建议向当地工商行政管理部门或相关机构咨询，以确保满足所有条件和要求。